一、AOI的组成 :要选择一台适宜自己的AOI产品首要要了解AOI的底子架构和组成。
A:视觉系统:首要是实行图像搜集功用B:机械系统:首要是将所检测物体传送到指定的检测点的功用
C: 软件系统:首要是将所搜集的图像进行分析和处理的功用。
这几大系统的整合是由软件系统来完结因此软件的好坏是AOI的检测才华强弱的重要要素。
二、视觉系统:AOI 的视觉系统是由相机和光源组成。
A: 相机的选择AOI的相机按汲取图像的方式分为面阵相机和线阵相机。
面阵相机是选用拍照一幅一幅的图片方法取像线阵相机是逐行扫描方法取像面阵相机的利益是图像的还原性较好打光角度简略调整简略得到较清楚的图像因此市面上的AOI绝大多数厂商运用这类相机。线阵相机的图像还原性较差打光的角度难以调整是现在误判率最高的AOI选用这类相机的AOI的仅有利益是检测的速度相对快一点但检测小板时它的检测速度又要相对而言慢一些因此对相机的选择应该最好选择面阵相机。
面阵相机又分仿照相机和数字相机CCD两类。仿照相机现在在AOI的市面上使用最多。由于仿照相机在对图像处理时要通过多次A/D、D/A改换因此图像简略失帧然后构成图像处理阻碍导致差错。但仿照相机的价格较廉价。许多运用数字相机是AOI展开的必然趋势数字相机最大利益在于图像的还原性好便于软件对图像的分析和处理但价格较高。 判别仿照相机和数字相机的首要方法是看这一相机在对图像搜集时是否需求图像搜集卡。需求图像搜集卡的相机是仿照相机其他仿照相机的外形标准也比数字相机大得多。
B: 光源的选择
AOI光源是AOI的眼睛光源的好坏是抉择AOI检测才华强弱的第一步。现在盛行的AOI一般光源分为一般荧光灯和同轴光源两种。运用一般荧光灯光源的AOI一般为选用线阵相机的AOI这类AOI现在在逐步筛选。 同轴光源又分五颜六色同轴光源和单色同轴光源。相对而言五颜六色同轴光源所得到的图像比较逼真,也就更好一些。 同轴光源还可分塔状同轴光源和碗状同轴光源。相对而言碗关同轴光源的光线较柔软均匀一些因此不会发生晕光现象。
三、机械系统的选择 (机械系统是由马达和传动设备构成)
A:马达的选择 AOI现在运用的马达分线性马达、伺服马达和步进马达三种市面上以伺服马达和步进马达为主。 线性马达精确度高但价格昂贵。伺服马达的精确度仅次于线性马达。步进马达的精确度较低但价格十分廉价选用步进电机作为驱动设备的AOI检测的质量是不可信的但打价格战是有用的。因此对马达的选择要按性价比来进行考量的话应选择伺服马达作为驱动设备的AOI
B: 传动设备的选择 用伺服马达作为AOI传动设备一般由丝杆和导轨组成。好的丝杆的精度较高能满足AOI检测的精度要求.现在为了打赢所谓的价格战,部分厂商采纳的步进马达加传输皮带作为传动设备的AOI,关于出产制造企业的质量安稳性,质量可靠性方面是很不负责任的。
四、软件系统
软件系统是AOI的魂灵。软件算法的好坏直接影响检测效果。软件考量的标准大至有以下几点
1.软件的开发环境 软件的开发环境对AOI程序控制十分重要。依据实践作业经历来看用VC言语开发的AOI使用软件程序安稳可靠其它言语开发的AOI使用程序其安稳性要差许多。
2.软件的运算规矩 软件运算规矩许多,如:灰度相关法又名灰度提取法或灰度解析法、边沿辨认法、固态建模法、核算外形建模法等等。
灰度相关法的缺陷在于受光线明暗度的影响较大简略发生误判。但跟着光源规划的日益完善这一影响现在较小。
边沿辨认法的缺陷在于被检测物的边沿往往不是一条标准的直线只需通过下降像元标准来抵达进步检测效果的目的但其效果也不十分志向。
固态建模法 是将几个二维图像合并成一个三维图像。但拼接的部分往往出现堆叠因此对软件分析会构成烦扰然后影响检测效果。
核算外形建模法是选用学习核算的方法然后发现被检物的规矩来建成一个标准的数学模型借以完成其检测的目的的方法。这种方法的缺陷在于在核算学习进程中人的烦扰要素太多因此存在必定的不判定要素然后影响检测的质量。
软件的运算规矩是多种多样的每一种规矩既有利益也有缺陷,怎样扬长避短才是正途,因此现在国内AOI软件系统的好坏,关键在于算法的结合与互补这方面规划的好坏,往往关于客户来讲,关于AOI专业性知识了解相对较少,所以建议最好是购买之前与厂家洽谈,抢夺能试用设备,看实践检测效果才好,不要盲目跟风,有时候花了钱不必定买到效果,有时候花了更多的钱买到一般的检测效果,因小失大!
3. 软件的安稳性 软件的安稳性也是抉择AOI好坏的中心。
软件的安稳性包含:
检测时会不会发生死机
检测框是否会发生不明真相的偏移
检测时是否发生系统溃散
检测进程中系统是否会出现文件丢掉
等等这些都是软件不安稳的重要标志。
检测AOI 程序是否安稳的最简略而又有用的方法是将一块问题PCBA板重复检测看每次检测出的NG数的振幅是否过大其一致性是否杰出也就是AOI的可重复精度是多少。
一般来讲AOI的可重复性越高AOI的软件分析处理才华也就越强软件的安稳性也就越高。 可重复性是软件好坏的重要目标。现市面上盛行的AOI的可重复性在2030之间也就是说将一块问题PCBA板进行100次的重复检测最好的AOI同一个NG数出现2030次其它NG数均表现为无规矩的振荡。
4.软件操作的便利性
软件操作的便利性分为制程的便利性和人工判定的便利性。好的AOI软件系统它的制程适当人性化且易学易用。 现市面上的AOI的制程分调试型和学习型两种。
其一、调试型这类AOI在程序编制完结后要将已做好的程序进行必要的调试后方能进行正常的检测工作这一调进程少则五、六个小时多则几天甚至几十天只需待程序相对安稳后才华投入正常的工作这类AOI的至命缺陷在于——调试的参数很难判定很难找到一个志向的标准值表现的特征为参数值假设放得太宽就会发生漏判参数值假设放得过严就会构成误判的大幅攀升让操作员无法接受。检测功率较低。国外AOI归于这一类型。
其二、学习型这类AOI在程序编制完结后要进行一段时间的学习猜想这样让程序主动地寻找待测物的变化规矩然后建立待测物的标准的数学模型。起先这一进程往往需求二十块以上的PCBA进行学习建库,跟着国内AOI展开,现在深圳亿尔AOI设备,在多年来结合国内,国内各种算法对软件系统的多次晋级与改善,现在的AOI设备统筹调试型AOI与学习型AOI的利益,调试“标准化”,学习“傻瓜化” ;建模时依据AOI本身给的标准简略调试,建模后学习3-5块PCB板即可正常检验。操作十分易懂,且每一步都有提示,实在完成傻瓜式操作,对编程与操作人员专业水平要求越来越低,付出技术员的薪酬,完成高级工程师的作业成果,实在站在了出产企业的态度,为出产企业节省更多的出产本钱。
五、功用选择
AOI的功用现一般都比较全也没有多大的不同。下面就一些常见的工用作一些扼要的说明。
1.分辨率的选择 AOI的分辨率应以像元的标准大小作为判其他条件也就是空间分辨率来衡量。像素的大小不是判别AOI的检出才华的标准精确地讲像素大是抉择单位面积的像元标准大小的要素。假设单位面积不同像素再高也没有可比性。比如一台AOI的FOV为1216毫米假设这台AOI选用的是30万像素的相机那么这台AOI的分辨率只需25微米它只能检测0402以上封装标准的元件。但假设这台AOI选用的是200万像素的相机那么这台AOI的分辨率就变为10微米就可以检测01005以上封装标准的元件。反之假设这台AOI运用的是200万像素的相机假设它的FOV为2432微米那么它的分辨率只需20微米这样它虽然像素较高但只能检测0402以上封装标准的元件。 一般来讲对元件是0402以上封装标准的PCBA板所需AOI的分辨率最少要为20微米。对元件是0201以上封装标准的PCBA板的检测所需AOI的分辨率至少要为15微米对元件是01005以上封装标准的PCBA的检测所需的AOI的分辨率至少要为10微米。 2.特别功用的选择 假设你要对多连板的PCBA进行检测就必定要选择有跳板功用的AOI也就是有区域选择功用的AOI。 假设你将AOI用作质量的进程控制那么你在选择AOI时必定要选择具有RPC功用的AOI也就是具有实时工艺进程控制的AOI。
3.CAD的选择 现在大多数AOI都有CAD数据导入功用但这一功用的运用对器件较少的PCBA板的运用功率不是很好而对元器件较多的PCBA板的运用则能起到事半功倍的效果。
4.SPC的选择 SPC是进程核算控制。核算控制没有实时工艺控制RPC重要RPC不光能进行实时的核算分析还可以进行预警这样能使出产线长期保持正常作业情况。
5.可重复性、误判率和漏判率的选择 可重复性越高AOI的功用越稳, 误判率越低 ,漏判率越低。
六、结论
总之AOI的中心是软件。我国的AOI软件技术现已处在全球的巅峰从这一意义上讲国产AOI的归纳功用现已走在国际的前列只是在电子出产制造工艺上还有一些间隔。整体而言现在全国际AOI技术还不十分老到,关于翘角,超小元件的虚焊等还不能确保100%检出 ,这是现在的现状,关于出产企业来讲选择一台适宜自己的,且性价比最高的AOI致关重要。
一台性价比较优的AOI有必要具有以下几个条件
1.相机要是实在的面阵数字相机CCD这种相机
2.光源最好是同轴碗状光源
3.机械系统最好是伺服马达为驱动用丝杆和导轨为传动 (而不是步进马达加传送皮带)
4.软件系统的开发言语最好为VC 5.软件的可重复性要高 ,安稳性更好。
6.软件的可操作性要人性化,简易化(所谓的“傻瓜式”)
7.误判率和漏判率要低‘
8.检测功用要全